«Lampada!» Rania n'a pas besoin de répéter son ordre: Yodaavance encore de quelques pas, se dresse et pose ses pattes avant sur le boîtier sonore et tactile du feu rouge. Il peut même arriver, avec un peu de chance, que l'une de ses griffes parvienne à l'actionner. Dans le cas contraire, Rania n'a plus qu'à le faire elle-même et à attendre, à côté de son labrador sagement immobilisé devant le passage pour piétons, que le signal lui indique qu'elle peut traverser. Nous sommes place Saint-François, à Lausanne, une fin de matinée ensoleillée de novembre.